На экране Команды выберите команду — откроется ее пространство. По умолчанию будет открыта вкладка Каналы со списком каналов команды:

Чтобы найти канал, нажмите кнопку и начните вводить в поле поиска название канала — в списке останутся только каналы, соответствующие поисковому запросу.
По нажатию на канал откроется беседа этого канала.