Чтобы открыть файл, коснитесь его. Он откроется в редакторе или средстве просмотра — зависит от формата.
Открыть файл можно в любом разделе приложения. В разделе Открыть можно выбрать откуда открыть документ: Это устройство или Файловый менеджер. Подробнее см. раздел Типы хранилищ.